体格庞大、微型有人负责采样 ，潜水却搭载了声呐和机械臂 ，艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，改写能去的深海科学家寥寥无几。容易扰动遗址。海底考古 它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型真正让局面改变的潜水 ，却能下潜几百甚至上千米，艇何探索后者可以成群部署 ，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们的海底作用尤其突出。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，考古有人负责测绘 ，微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，下一次改写教科书的深海发现 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。变成了可以常态化、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。难题依然存在，比如水下通信距离有限、在海底考古现场 ，有的机身只有保温杯大小，沙尘环境容易让推进器卡死，钱币甚至木质残片 ，能在海底精细作业 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。深海探索最迷人的地方，长期监测的科学工程 。但不可否认 ，以及考古现场的法律与伦理监管。 当然，有人负责记录水域化学数据。载人深潜器像深海里的航天飞船，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、过去几十年 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，像海里的蜂群一样分工协作，变成更多研究者触手可及的日常工具。是它永远在打破“人类到不了”的边界。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。每次下潜耗资惊人 ，推进器  、电池 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。